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产品迭代更新快
清洁机器人发展时间不长，在产品上主要经历了3代更新。
第1代扫地机器人智能化程度低，仅能通过碰撞到障碍物后，来调整行进方向，也就是所谓的随机碰撞扫地机器人，无法自动充电随机清扫遗漏严重。
第2代清洁机器人增加了导航功能，有了简单算法支持，机器人具备里程记录功能，在遇到障碍物后会自动停止，减少了误打误撞的几率，提升了效率。
第3代导航机器人配备了LDS激光雷达，能够快速测试距离，规划清扫路线，避免重复劳动，且不受室内光线影响，是当下主流产品。
产品核心技术
清洁机器人涉及多项技术，比如路径规划、传感器、定位建图算法、清扫、吸尘、扫拖、洗地等等……按照行走方式可以分为两大类：随机碰撞式和路径规划式。
【随机碰撞式】常用的技术是红外线。这类技术只能告诉机器人“我前面是否有物体”，碰到物体就躲开，却不能对房间结构“胸有成竹”，清洁力度有限，但成本较低。
【路径规划式】主流技术有两种：激光导航和视觉导航。激光、摄像头等传感器就是它们的“眼睛”，边行走边为房间描绘出一幅较精准的地图。激光导航的优点是精度高，缺点是成本高；视觉导航的优点是数据更丰富，成本较低，缺点是在光线不足的场景，比如夜晚使用不便。
目前全局规划类扫地机器人正逐渐替代随机式产品，同时扫地机器人的功能也在不断地丰富和完善，自动回充、断点清扫、划区清扫、多地图记忆、App控制等功能已成为主流机型的标配，此外扫地机器人的路径规划能力、越障能力、清扫能力、续航能力等能够初步满足用户的基本需求，消费者对产品的认可度大大提高。
发展前景可期
1、功能越来越强大，实现智能机器人多任务功能
除了实现常规的扫地、推尘、洗地、拖地等基本功能外，还将根据应用场景，叠加出诸如测温、消毒、环境监测、广告展示等各种功能，实现清洁机器人一机多用。
2，智能程度越来越高、智能算法拓展应用
机器人除了具备基本的避障、路径规划、软硬件交互接口等功能，借助语音识别技术和图像处理技术的逐步发展，如声源定位和声纹识别技术研究的深入、人脸识别技术的成熟、物品识别技术性能的提高，我们可更有效地提高扫地机器人对应用场景的融入程度，提升扫地机器人与家庭成员的智能交互能力。同时，我们应研究并设计各种智能人机接口，如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等，以更好地适应不同用户和不同的应用任务，提高人与机器人交互的和谐性，实现人机交互的简单化、多样化、智能化、人性化。
3，价格越来越亲民，高性能传感器的融合应用
伴随着清洁机器人的普通化及技术的快速更新与成熟，成本必然会日趋下降，因为视觉传感器（深度摄像头、仿生视觉、结构光传感器）、低成本高性能激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的应用，市场价格必然会大幅下降。
综上所述，清洁机器人市场处在不断发展壮大的时期。为不断提升用户体验和拟合实际功能的需求，清洁机器人会不断进化和提升，实现清洁机器人真正意义的智能化。未来清洁机器人将进入4.0时代，下一步技术发展趋势则是融合型传感系统、提升智能化程度、增强网络服务，以及多机协作和自我学习等方面。
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